Auradou est une petite commune de 400 habitants environ divisée en deux parties distinctes : le vieux bourg, où se trouve l'église Saint-Martin, entourée de quelques habitations anciennes, et le nouveau bourg, en contre bas. Gardien des âmes, le bâtiment domine et veille sur le nouveau bourg.
Cet édifice, construit au XIIe siècle, n'a gardé de cette époque que son portail Sud. Il a en effet été dévasté par les guerres de religion, et reconstruit en partie, entre le XVIe et le XIXe siècle. Il est composé d'une nef, de deux transepts (chapelles Nord et Sud), d'une croisée, d'un chœur et d'une sacristie.
source : fondation patrimoine