Place au passé chargé d'histoire appelée successivement :
- Place de la Tour le Princier au moyen age, car elle commandait l'entrée de la Ville Haute.
- Place de l'estrapade au 16ème siècle (1574), où l'on faisait subir les supplices;
(L'estrapade est une méthode de torture où le bourreau attache les bras de la victime à des cordes, le plus souvent dans le dos, puis la hisse jusqu'à la suspendre et la laisse tomber brusquement, mais sans laisser le corps toucher terre. Cela provoque une dislocation des épaules accompagnée d'une intense douleur. Des poids sont parfois fixés aux pieds de la victime pouvant entraîner l'arrachement des membres)
- Place du Palais en raison de la présence du Palais de justice au 17ème siècle (1682)
- Place d'armes placée par l'autorité militaire au 18ème siècle (1728).
- Et depuis 1929, Place André Maginot, en l'honneur du député meusien et ministre de la guerre