Au Moyen Âge, le château des seigneurs dominait le village qui était pourvu d'une belle forêt. La seigneurie était dans la mouvance des comtes de Comminges et dépendait de la châtellenie d'Aurignac. Au xiie siècle, Vital de Saman sert les comtes de Comminges et fait don à l'abbaye de Bonnefont de ses droits sur plusieurs de ses terres (1191). Au xiiie siècle, nous rencontrons les frères Pierre et Arnaud de Saman ; ce dernier prendra part à la croisade d'Égypte. Au xive siècle, Guiraud de Saman est châtelain de l'Isle-en-Dodon et Sanche de Saman châtelain de Cier. Aux XVe et XVIe siècles, sont cités Fabien de Saman, son fils Bertrand, Gaillard (1456), et Jean de Saman (1552).