Le Quinotaure (Lat. Quinotaurus, « taureau à cinq cornes ») est une créature marine légendaire mentionnée dans la Chronique de Frédégaire du VIIe siècle. Appelé « bestea Neptuni Quinotauri similis » (« la bête de Neptune qui ressemble à un Quinotaure »). Il est considéré comme le père de Mérovée (et donc à l'origine de la lignée des rois mérovingiens) à la suite du viol de la reine Altina, épouse du roi franc Clodion le Chevelu.
Le nom se traduit du latin par « taureau à cinq cornes », dont les attributs ont généralement été interprétés comme les symboles incorporés du dieu marin Neptune avec son trident, et les cornes d'un taureau mythique ou Minotaure. On ne sait pas si la légende a fusionné les deux éléments par elle-même ou si cette fusion doit être attribuée à l'auteur chrétien. La latinité cléricale du nom n'indique pas s'il s'agit d'une traduction d'une créature franque authentique ou d'une invention.