L'église paroissiale Saint-Cieux de Lancieux a été construite de 1900 à 1902. Sa construction a commencé en juillet 1900 et la première pierre a été bénite le 16 décembre de la même année. La bénédiction de l'édifice a eu lieu le 13 juillet 1902.
A l'intérieur, on peut voir un ex-voto: un brig-goélette de la fin du 19 ème siècle, nommé « Saint-Cieux », en hommage au saint ayant donné son nom à la ville. Une ancre de marine de couleur blanche est suspendue à la voûte et un vitrail représente Saint-Cieux débarquant sur le rivage de la commune.
