Les chemins ou les routes que nous empruntons existent parfois depuis l'Antiquité. C'est le cas du GR 653 qui entre versant méditerranéen et océanique, relie d'abord Arles à Toulouse. Sur cette voie, il nous emmène à travers le Languedoc, de Provence jusqu'aux portes de la Gascogne. En partie commun avec la Via Domitia, la plus ancienne voie romaine de Gaule, cet itinéraire méridional traverse des paysages jadis modelés par les Romains. Par la suite, cette bande méridionale longtemps maintenue à l'écart du royaume franc, subira la marque unilatérale des pays d'oc. Serpentant à travers les collines tapissées de garrigue, contournant les falaises, franchissant les gorges, au fil des siècles, des voies de passage ont été ouvragées par l'homme qui laissera son empreinte : gués aménagés, ponts, croix, oratoires, chapelles …
Séranne, Escandorgue, Espinouse, Somail, … Les chaînes de montagne se succèdent plus loin. La visite de l'Hérault prend fin aux portes du Parc naturel régional du Haut-Languedoc et laisse place à un nouveau paysage fait de vallons boisés et de cultures de céréales où Murat sur Vèbre reste une étape appréciée.