Par sa position en verrou dans la vallée du Breuchin (belle rivière de 1ère catégorie où vous pourrez pratiquer la pêche à la truite), le bourg castral de Faucogney a une riche histoire. Il était une véritable porte entre la Lorraine et la Franche-Comté. Les sires de Faucogney régnaient sur près de la moitié du département de la Haute-Saône. Ils étaient vicomtes de Vesoul. Lors de la reprise de la Franche-Comté par les troupes de Louis XIV, en 1674, Faucogney fut le dernier bastion Comtois, finalement repris pas les Français après une âpre résistance des bourgeois. Le bourg a gardé de beaux vestiges de son enceinte fortifiée, notamment le long de la rue des Fossés. La Tour MXV (1015) est le plus beau témoignage de cette époque.