Au xiie siècle, Robert IV Bertran est en possession de la seigneurie de Fontenay-le-Marmion[23].
En décembre 1331, Robert VIII Bertrand de Bricquebec, bailli du Cotentin, instantané du roi de France, Philippe VI de Valois une foire annuelle dite de la Saint-Maur à Magneville et Fontenay-le-Marmion. Le 24 février 1343, Robert la donne à son frère Jean, seigneur de Magneville[24].
Dès 1829, à l'initiative d'Arcisse de Caumont, des fouilles archéologiques furent entreprises à l'emplacement du tumulus de la Hogue avec ses chambres sépulcrales datant de la période néolithique[25]. Elles ont permis d'authentifier la présence d'une population organisée en groupe social vers 3600 ans avant notre ère. Un autre tumulus, celui de la Hoguette, est visible à environ 600 mètres.
Le nom de Fontenay apparaît au xie siècle. La paroisse de Fontenay fut divisée une première fois pour les anciennes paroisses et seigneuries de Fontenay-le-Marmion et Fontenay-le-Tesson[26]. Cette dernière fut divisée à nouveau entre le xie et le xive siècle pour l'ancien Saint-Martin-de-Fontenay et Saint-André-de-Fontenay (actuellement Saint-André-sur-Orne). La seigneurie de Fontenay-le-Marmion appartient alors à une famille puissante, les Marmion dont les possessions s'étendent outre-Manche. Source : Wikipédia 