La chapelle Saint-Raymond a été bâtie en 1936, pour 200 personnes. Devant l’affluence des fidèles, en 1955, le père Bertrand Dufourmantelle, responsable de la chapelle, décide de construire l'église Saint Joseph. L’église sera construite suivant l'axe nord-sud et non est-ouest mais le manque de lumière sera remédié par la construction d'une grande verrière ouvrant à l'est. En 1963, Mgr Jacques Delarue, vicaire général du diocèse de Paris, inaugure la nouvelle église saint-Joseph, deuxième église paroissiale de Montrouge.
L'ancienne chapelle est toujours utilisée pour les activités de la paroisse, notamment les cours de catéchisme. La paroisse est le lieu de projets solidaires portés par sa communauté : cours d’alphabétisation pour adultes, soutien scolaire pour les plus jeunes.
En 2019, le parvis de l'édifice est réaménagé. De nouveaux espaces verts et des couloirs de circulation piétonne sont créés, ainsi que des parcelles d’un jardin partagé.