Un des plus beaux châteaux de la Mayenne, le château du Rocher tient son nom de l'affleurement granitique du Massif armoricain sur lequel il a été construit au XIIIe siècle. Le château est devenu un manoir habité au XIV et XVe siècle. Chapelle dediée à Sainte-Catherine. Parc à l'anglaise et visite des extérieurs l'été(seulement).
En 1650, Eleonore de Bouillé, héritière du Rocher, épouse dans la chapelle, Henri de Daillon, marquis d'Illiers, duc du Lude. Grande chasseresse, cette femme au caractère bien trempé est entrée dans la légende du Maine sous le nom de "la dame verte". Elle hanterait les lieux apparaissant vêtue de vert aux jeunes mariés.