Les origines du bourg de Teloché remonte à l'époque gallo-romaine.
La commune de Teloché produisait du chanvre. Il est encore possible d'y observer de nombreux fours à chanvre. La production du chanvre a périclité après la guerre avec l'apparition des matières synthétiques, pour connaître un renouveau depuis peu, notamment en raison de ses qualités isolantes.
Le casque évoque les origines celtiques de Téloché, les autres éléments étant un rappel des deux principales seigneuries sises, jadis, sur le ban de la commune : l’étoile d’argent sur fond d’azur est empruntée aux armoiries du Rancher, et le lion se retrouve sur celles du Posset.