La commune de Jaure compte 170 habitants (2017), elle se situe au nord-est du Landais, dans le Périgord, le territoire communal, limité au nord par le Jaurès, un petit affluent du Vern, s'étend sur 7,54 km2. L'altitude minimale, 93 mètres, se trouve au nord-ouest, là où le Jaurès reçoit son affluent le Bernou, quitte la commune et entre sur celle de Grignols. L'altitude maximale avec 221 mètres est localisée à l'extrême sud-est, au lieu-dit la Forêt, en deux endroits dont un en limite de la commune de Villamblard. Le sentier de grande randonnée GR 654 traverse le territoire communal du nord au sud sur environ 2,5 km.
Jaure vient du nom d’un personnage pétrocore appelé en latin « GABRIUS », en gaulois « GABRIOS » ce qui veut dire « le chevrier ». Nom de personne devenu nom de lieu a donné en occitan « JAURE »