Vue du château de Roche en Regnier

Le château domine le village de Roche, baronnie du Velay, et surplombe la Loire.

Le village de Roche prend le nom de son seigneur, Regnier, en 950. A cette époque le château n'est certainement qu'une construction en bois.

C'est au XIIIème siècle qu'est construit le donjon rond en pierre, dont l'accès se fait au premier étage alors que le rez-de-chaussé aveugle sert de réserve. Une enceinte contenait certainement plusieurs bâtiments et au moins une tour d'angle.Au court de ce siècle, le village connait une certaine prospérité économique qui aboutit en 1265 à une charte de franchise, réclamée par les habitants, et au rapprochement des grandes familles du Vivarois par les Roche-en Regnier.
A la mort du dernier héritier des Régnier en 1340, c'est la puissante famille de Lévis qui récupère le château, étendant son domaine du Velay à la vallée du Rhone.
Au XVème siècle Jean de Bourbon reçoit la forteresse en apanage et Roche devient l'une des 9 villes consulaires du Velay.
Au XVIème siècle la seigneurie est confisquée par François Ier, puis rendue à la famille de Bourbon.
Le château est en ruine au XVIIIème siècle mais le maréchal Noel Jourda de Vaux interdit aux villageois d'en prendre les pierres, chose qui se fait souvent au sortir de la Révolution.