Michelská je ulice v Praze 4 spolující ulice Nuselská a U Plynárny s ulicí Vídeňskou. Je orientována severo-jižním směrem a je dlouhá přibližně 2 km. Po celé své délce je obousměrná a jedná se současně o silnici II. třídy.
Do roku 1935 se jednalo o ulice dvě: Michelskou a Palackého. Ulice stojí na původní cestě z Michle do Horní Krče.
Ulice začíná na úpatí Tyršova vrchu na světelné křižovatce ulic Nuselská a U Plynárny. Pokračuje jižním směrem a zanedlouho překračuje po mostě Botič. Zprava začíná ulice U Michelského mlýna s bývalou synagogou, vlevo se nachází Michelský dvůr, někdejší statek v němž sídlí organizace Domov Sue Rider. Následuje světelná křižovatka s ulicí Ohradní; zde se Michelská stáčí východním směrem. Vlevo odbočuje ulice Hadovitá a Michelská se postupně obrací na jih. Dále vlevo ulice Prostřední a vpravo Baarova, vlevo Pobočná, vpravo Jemnická, světelná křižovatka Vyskočilova (vpravo), V Zápolí (vlevo). Pokračuje vlevo ulice Na Rolích, vpravo Hodonínská, znovu vpravo Hodonínská a proti ní šikmo na jihovýchod Podle Kačerova. Následuje světelná křižovatka v křížení s ulicí Na Záhonech a pod mostem ulice 5. května pokračuje ke stanici metra Kačerov. Nedaleko odtud na světelné křižovatce nájezdu na Jižní spojku pokračuje za křižovatkou jako Vídeňská.
V Michelské ulici a jejím okolí se nachází některé významné objekty:
Tyršův vrch
Michelský dvůr, dnes sídlo organizace Domov Sue Rider
zaniklý Michelský mlýn
Michelská synagoga, dnes modlitebna sboru Alberta Schweitzera Církve československé husitské
Michelské plynárny
zaniklé Michelské pekárny
Kačerov (stanice metra) a Praha-Kačerov (železniční zastávka)