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Bonchamp est une commune dont l'histoire remonte à l'époque romaine, mais la période réellement connue et marquante pour cette bourgade commence à la féodalité.
De nombreuses fermes de Bonchamp existaient déjà au temps féodal, avec un nom ou lieu dit attribué selon la nature des terres et leur vocation. Par exemple La Vallée, les Prés ou encore les Epiers. Certaines exploitations ont des noms remontant à l'époque Gauloise : Sacé, Poligné. Toutes ces fermes existant au temps féodal étaient d'anciennes Seigneuries. La plupart des terres étaient propriétés du clergé et des seigneurs ou "Sieurs", eux mêmes sous "le joug" des suzerains, installés dans les grandes villes du Maine : Laval, Le Mans.
C'est le clergé qui intervenait le plus souvent dans la commune, c'est lui qui permit à la commune d'acquérir son nom actuel "Bonchamp". En effet le premier nom était "Malo Campo" ou "mauvais Champ" car, comme dans toute la Mayenne, les terres de la commune étaient en grande partie recouvertes par les Landes.
C'est au XIème siècle au moment des croisades que fut presque érigé une église La Cassine à proximité de Poligny et à 500 m de Forcé