Ils partagent le fait d'avoir quatre pattes, des oreilles à tympan apparent sans conduit auditif externe, le corps recouvert d'écailles et la mue. Certaines familles emblématiques du terme générique de "lézard", comme les Lacertidae, peuvent perdre volontairement leur queue (autotomie) en cas d'agression et ont des paupières mobiles. Mais ce n'est pas le cas de toutes les espèces regroupées sous ce nom : par exemple les Gekkonidae et les Xantusiidae ne pratiquent pas l'autotomie et n'ont pas de paupières mobiles.