Visible de l’Autoroute A13, sortie 25 Bourg Achard, direction Pont de Brotonne.
Edifié vers 1220 par les religieux de l’abbaye royale de St Pierre de Jumiège, un des plus anciens de France. Construction sur 2 étages et une cave. Il a tourné jusqu’en 1880 et tombe en ruines.
En 1970, il ne reste plus que sa tour en assise de silex et de calcaire.
Le Parc Régional de Brotonne a restauré le moulin en 1984 et 1985, la tour, la toiture en chêne couverte de roseaux, les planchers, les mécanismes intérieurs et les ailes sont restitués. Ainsi, tous les dimanches, les bénévoles de « l’Association du Moulin de Pierre » lui font broyer des céréales entre ses meules d'1,80 m. Il est classé Monuments Historiques depuis le 13 février 1979.
Le moulin et la maison du meunier se visitent