Sint Laurens is door middel van de lintbebouwing van de buurtschap Brigdamme verbonden met Middelburg. Het dorp ligt sinds het voorjaar van 2011 ten westen van de rijksweg N57 opening van de N57 was het oude tracé een drukke verkeersader in het dorp.
Het dorp ontstond rond de kapel van kasteel Popkensburg. Het kasteel, dat vermoedelijk al bestond in de 13e eeuw, werd in 1863 gesloopt. Tegenwoordig ligt op deze plek de boerderij Popkensburg, de enige herinnering aan het kasteel.Tot 1966 was Sint Laurens een zelfstandige gemeente. dit is een hengelcach.