La commune de Saint-Maurice-d'Ételan est située entre le Havre et Rouen sur la départementale D281, à proximité de la communes de Notre-Dame-de-Gravenchon.
Le village se niche au centre de la première boucle de la Seine et domine une vaste plaine alluvionaire, le "Marais".
• Habitants : les "Saint-Mauriçais"
La commune fait partie du Parc naturel régional des Boucles de la Seine normande.
Le château d'Etelan : Le château actuel fut construit à partir de 1494 sur les ruines d'un château fort rasé sous les ordres de Louis XI, dont on ne connaît que peu de choses: la maison des gardes, une cave et un mur d'enceinte sont les seuls vestiges datant de cette époque (1350).
Sous le règne de Louis XII (1462-1515), Louis Picard d'Estelan, bailli de Troyes et du Tournaisis, fit construire un nouveau château de style gothique flamboyant, composé d'une chapelle et de deux corps de logis à appareillage de pierres et briques alternées, reliés entre eux par une galerie d'escalier en pierre, symbolique de l'influence de la Renaissance en Normandie. Il restera en possession de la famille d'Estelan jusqu'en 1555.
Au fil des siècles, le château changea successivement de propriétaires et subit tour à tour différentes transformations, un incendie et les dommages de la guerre. Il fut inscrit aux Monuments Historiques en 1941.
C'est en 1974 qu'une famille havraise, les Boudier, tombée amoureuse du lieu, entreprit de mener des travaux de restauration avec l'aide de l'association les amis du parc et du château d'Etelan.
Aujourd'hui, le domaine vit à nouveau, pour la joie de tous!