Poiseul-la-Grange est une commune rurale, car elle fait partie des communes peu ou très peu denses, au sens de la grille communale de densité de l'Insee.
Par ailleurs la commune fait partie de l'aire d'attraction de Dijon, dont elle est une commune de la couronne.
Cette aire, qui regroupe 333 communes, est catégorisée dans les aires de 200 000 à moins de 700 000 habitants.
En 2019, la commune comptait 55 habitants, en diminution de 6,78 % par rapport à 2013 (Côte-d'Or : +0,82 %, France hors Mayotte : +2,17 %).
Vous êtes devant le monument aux morts, pour identifier le PZ final, vous devrez vous rendre à 153 mètres sur 216°
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