C’est sous Napoléon III que l’on décide d’aménager la Haute-Seine entre Paris et Montereau. Les premiers barrages, beaucoup plus nombreux qu’aujourd’hui, ont pour but d’obtenir une profondeur d’eau de 1,60m minimum en toutes saisons. Tous sont bâtis sur des gués (celui de Chartrettes a 795m de large environ, dubarrage au pont.
Les travaux commencent vers 1860. Sur les 3 îles existantes, on déblaye la moitié de la première, on fait disparaître la deuxième, on approfondit le chenal sur la rive de Bois-Le-Roi et on construit la petite écluse que l’on voit toujours et qui n’est plus utilisée qu’en cas de réparation de la grande. On garde une partie de la troisième île où est bâti un petit local de service et un long môle en aval séparant en deux parties le cour du fleuve.
Du côté de Chartrettes, un barrage à aiguille sert au réglage quotidien du niveau d’eau. Ce barrage est mis en eau en 1871 et fonctionne juste un siècle avant d’être remplacé par le barrage actuel.
Une mini-centrale est construite en 1986 sur les bord de la Seine au lieu dit « La Cave ». Elle peut produire 9.911.000 kWh revendu à EDF.