A ponte foi erigida em data desconhecida, embora apresente vestígios de possível construção romana, podendo a estrutura original datar dos séculos III ou IV.
Obras de reconstrução e remodelação
Foi alvo de obras de conservação em 1618. Sofreu graves danos durante o Sismo de 1755, tendo sido reconstruída em 1783.
A ponte foi novamente danificada durante uma cheia em Novembro de 1805, durante a qual foram destruídos três arcos, tendo as obras de reparação durado até 1807.
A ponte foi renovada entre 1958 e 1960, recebendo a configuração do tabuleiro sobre doze arcos.
Nos princípios de 2012, a ponte foi alvo de obras de pavimentação mas foi encerrada por se terem detectado defeitos estruturais em dois arcos,
O reforço estrutural e a reabilitação da Ponte D. Maria foi efectuado entre Setembro de 2014 e Agosto 2015, data a partir da qual foi reaberta à circulação rodoviária, contando com dois passeios laterais, um só para peões e outro destinado igualmente a ciclistas.
A Cache
N: 37 d8,c9(e4-h8)e8
W: 8 c9(c1-h7),d5h1b6