Mauléon-Barousse, chef-lieu du canton de la vallée de la Barousse et historiquement, fait partie du pays de Comminges.
Il provient de Mauléon-Soule au Pays basque dans les Pyrénées-Atlantiques depuis que, vers 1120, un seigneur de Soule a acquis par mariage la seigneurie de Barousse pour moitié.
Bernard Ier de Mauléon, est le fondateur de la famille, et de la ville de Mauléon-Barousse. En effet, il épouse la fille qu'Auger a eu de son second mariage avec l'héritière de la Barousse. C'est à partir de 1120 que s'établit la distinction entre la baronnie de Mauléon et celle de Bramevaque.
Le château (propriété privée) des barons de Mauléon (lignée des barons de 1120 à env. 1608) a été remanié au xiiie - xive siècle
La tour pentagonale située à côté du château date du xiie siècle (seulement deux en France) et a servi de prison.
Autres curiosités :
- Lac de Mauléon-Barousse dans le village de Mauléon, avec ses terrains de tennis et basketball
- La Maison des sources, gérée par le syndicat des eaux, abrite un musée de l'eau avec une exposition permanente et des bornes interactives. Elle comprend aussi un espace de loisirs dans un parc de 11 hectares pouvant accueillir des manifestations culturelles l'été (théâtre de plein air).
- Le gouffre de la Saoule (cascade sous une voûte), situé au bord de l'Ourse de Ferrère à la sortie du village sur la route de Ferrère
- De nombreuses randonnées pédestres au départ du village
- Et le fameux fromage de la Barousse (tome de vache), à découvrir au village de Sost. Pour déguster le fromage, accompagnez le d'un pain de campagne fabriqué sur place à l'épicerie de Mauléon-Barousse.
Ici, observez la rencontre des deux Ourses (Ferrière et Sost)
