Au Moyen Age, l'église était à la collation de l´abbé de Laval-Dieu et ce droit de patronage de l´abbé de Laval-Dieu remontait à 1199. Pendant la guerre entre Charles Quint et François Ier, Hargnies n´avait pour toute défense que la tour massive de son église : le gouverneur de Charlemont reçut l'ordre le 15 juin 1558 d´y placer une petite garnison. Pendant la guerre rallumée en 1635 entre la France et l'Espagne, l'église d´Hargnies reprit son rôle de forteresse et, en 1640, un détachement des troupes françaises occupées au siège de Charlemont, vint y mettre le feu. En conséquence, et au regard de ses caractéristiques, l'église Saint-Lambert aurait été reconstruite au milieu du 17e siècle mais l'intérieur aurait été repris au 19e siècle.
In de Middeleeuwen was de kerk in het bezit van de abt van Laval-Dieu en dit patronaatsrecht van de abt van Laval-Dieu dateert uit 1199. Tijdens de oorlog tussen Karel V en François I had Hargnies geen verdediging alleen de massieve toren van zijn kerk: de gouverneur van Charlemont kreeg op 15 juni 1558 het bevel om er een klein garnizoen te plaatsen. Tijdens de heropflakkering van de oorlog in 1635 tussen Frankrijk en Spanje, hervatte de kerk van Hargnies haar rol als fort en in 1640 kwam een detachement Franse troepen dat tijdens het beleg van Charlemont bezet was, het in brand steken. Bijgevolg, en gezien haar kenmerken, zou de Sint-Lambrechtskerk in het midden van de 17e eeuw zijn herbouwd, maar het interieur zou in de 19e eeuw zijn overgenomen.