L’étymologie de Rocheservière est toujours sujette à beaucoup de discussions et de suppositions. La première hypothèse fait état d’origine très ancienne (Rupes Cerviera = Rocher des Cerfs).
Une autre possibilité est l’origine pré celtique, tirée de l’ancien occitan signifie : ROCA : roche, rocher. CERVIERE : le cervier est le chasseur de cerfs.
Enfin, d’autres avis évoquent plutôt « La Roche sur Rivière ».
Avant la révolution de 1789, ce qui compose la commune de Rocheservière comprenait 4 paroisses :
- Notre Dame avec l’église paroissiale du château
- La Grolle
- St Christophe la Chartreuse
- St sauveur.
En 1789, les paroisses disparaissent au profit des communes. Les anciennes paroisses de Notre Dame et de St Sauveur sont réunies pour former, en 1791, la commune de Rocheservière. Puis, le 17 août 1827, la commune de La Grolle et celle de Saint Christophe sont rattachées à Rocheservière.