L’église fût classée monument historique en 1927. Elle porte le nom du 1er évêque de Senlis : Saint-Rieul. Elle abrite des pierres tombales également classées monuments historiques.
Au-dessus du chœur, les évangélistes sont représentés par un lion ailé, un taureau ailé, un aigle et un ange.
Le saviez-vous ?
Selon la légende, durant son voyage à Beauvais, Saint-Rieul rencontra un aveugle qui le supplia de lui rendre la vue alors il s’exécuta. Pour le remercier, les Brenouillois ont construit cette église en guise de commémoration de ce miracle.