Le territoire est très anciennement habité. On ya en effet retrouvé des haches préhistoriques en pierre polie et en 1899, à l'occasion de travaux, une centaine de pièces romaines à l'effigie de l'empereur Antonin le Pieux. Il se trouve à l'époque gauloise dans le domaine des Carnutes.
Il fut rattaché à partir de 1317 au comté de Montfort.
En 1570, plusieurs quartiers de terre de l'abbaye de Grandchamp, appartenant au monastère, ont été aliénés par l'ordre du roi et achetés par Pierre de Bourdonné.
Une carte topographique de 1646 incorpore la commune à la Madrie.
Le village a été rattaché au canton de Houdan en 1803. Il fut occupé par les Prussiens à deux reprises en 1815 et en 1870.