Le « sentier » est plus précisément défini par le code forestier wallon comme une « voie ouverte à la circulation du public, étroite, dont la largeur, inférieure à un mètre, n’excède pas celle nécessaire à la circulation des piétons ».
En France, pour la BD TOPO de l'IGN, dans le thème « Réseaux routiers » ;
les sentiers sont des « chemins étroits ne permettant pas le passage de véhicules. Seuls les principaux sentiers sont inclus (dans la BD TOPO). Passerelles supportant une allée, directement reliés au réseau routier. Les passerelles ont une position par rapport au sol supérieure à 0 » ;
alors que les chemins sont « prévus pour la circulation de véhicules ou d’engins d’exploitation. Ils ne sont pas forcément carrossables pour tous les véhicules et par tout temps (voir aussi « route empierrée ») » et peuvent comprendre des allées, laies forestières (« Chemin forestier délimitant des parcelles » , selon le Larousse), sentier.