Histoire
Le secteur est habité par l'homme depuis très longtemps. Les tumuli composant La nécropole de Crévic attestent de la présence d'une population dense dès l'âge du fer (-3000 ans); et probablement depuis l'âge du bronze (-4000 ans). La période gallo-romaine est également très active. On a recensé 8 sites archéologiques datant de cette époque ainsi qu'une voie pré-romaine orientée d'Est en Ouest passant à Domêvre, devant le cimetière.
Au Moyen Âge, les seigneurs de Haraucourt ont fortement influencé l’histoire de la région pendant près de cinq siècles. On disait que cette famille était l'un des quatre Grands Chevaux de Lorraine ! La tour romane qui trône au milieu du cimetière est le dernier monument du Moyen Âge. Après la guerre de Trente Ans (1618-1648), le village ne comptait plus que sept feux. La Révolution française a fortement marqué l'histoire du village.
A la fin du XVIe siècle On lit dans les comptes du domaine d'Einville : « le haut conduit de Drouville s'étend dès le ban de Serres jusques à celui de Varangéville... »12. Cette division fiscale incluait forcément Haraucourt.
La Première Guerre mondiale fut catastrophique pour le village dont la majeure partie fut détruite par les bombardements de septembre 1914. Du 24 août au 10 septembre 1914, Haraucourt a payé un lourd tribut lors de la bataille du Léomont et la bataille du Grand-Couronné. Le site « mémoire des hommes »13 recense 180 fiches de soldats français tués sur le territoire communale lors de ces deux batailles. Sur les 154 enfants du village mobilisés, 45 sont morts au front ou des suites de leur mobilisation. Le 12 septembre 1914, le village n’est plus qu’un champ de ruines. Sur 177 habitations, 66 sont complètement détruites et 26 fortement endommagées. L’église est éventrée et a perdu sa flèche. Le château féodal est détruit. Le 27 août 1924, le monument aux morts est inauguré en présence d’une foule imposante. La croix de guerre est attribuée à la Commune14. La reconstruction se terminera après 1925 mais le village n’est plus tout à fait le même. Les ruines du château féodal sont rasées. Les ruines des maisons jouxtant le mur latéral Est de l’église sont également arasées pour laisser place à l’actuelle esplanade du monument aux morts.