Argentré est une ville "à la campagne", ce qui ne l’empêche pas d’être proche des grands axes de communication.
Sur les 11 882 km d'autoroute présents sur le territoire français, les 93 kilomètres de l'autoroute A81 (mise en service en 1980) relient la Sarthe (le Mans Nord) à la Bretagne (péage de la Gravelle) en traversant en deux fois le territoire argentréen (sur 7,5 km).
Un nouvel échangeur autoroutier sera d’ailleurs construit dans les années à venir. Il permettra de desservir le Parc Grand Ouest en cours de réalisation par Laval Agglomération.