En agriculture, la moisson est la récolte de plantes à graines, principalement les céréales. Le terme s'emploie préférentiellement pour les céréales à paille (blé, orge, avoine, seigle) ; pour le maïs on parle plutôt de récolte.
Par extension, le terme s'applique pour de nombreuses cultures à graines dont la récolte se fait à la moissonneuse, notamment des oléagineux, protéagineux et légumes secs . Il désigne aussi la période pendant laquelle a lieu la moisson, et le produit de cette récolte.
La moisson s'est longtemps faite à la main avec des faux, des faucilles ou des sapes (petites faux), et c'est encore le cas dans certaines régions moins développées. La moisson manuelle et à la moissonneuse-lieuse consistait à confectionner des gerbes qui étaient entassées en meules, le temps que sèche la récolte avant l'opération suivante : le battage qui consiste à séparer le grain de la paille. Ces opérations étaient pénibles et coûteuses en main d'œuvre, forçant les paysans à se regrouper pour la terminer avant les pluies.
La première étape de la mécanisation a consisté à utiliser une faucheuse améliorée, qui assurait la coupe des tiges grâce à une barre de coupe mécanique, munie d'une table et de peignes permettant de relâcher de façon ordonnée des javelles (des faisceaux de tiges que l'on liait ensuite à la main). Ces machines ont été appelées moissonneuses-javeleuses, on leur a ensuite adjoint un rabatteur permettant de régulariser la coupe et la formation des javelles. Une machine particulièrement fiable est mise au point aux États-Unis par Cyrus McCormick en 1831 . Vers la fin du xixe siècle apparut la moissonneuse-lieuse permettant de lier directement les javelles en gerbes. La mécanisation du battage s'est faite grâce à l'emploi de batteuses fonctionnant à poste fixe. Puis sont apparues les moissonneuses batteuses combinant les deux opérations réalisées simultanément sur le champ.
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