Le menhir des Chancerons est un exemple du mégalithisme bourguignon, qui remonte au Néolithique moyen (- 4 200 à -3600 avant notre ère). Ce menhir fut déplacé et christianisé au 19e siècle (une croix coiffait son sommet). Il provient probablement du lieu dit Bois Rozier à Vergisson, où 3 autres menhirs subsistent, couchés autour d'une ciste (coffre funéraire) néolithique. La Saône-et-Loire représente l'un des plus importante concentration de mégalithes en France, après le golfe du Morbihan et les causses de Lozère.
Depuis ce lieu, le point de vue est remarquable : au sud la roche de Solutré, au nord la roche de Vergisson, au premier plan le menhir des Chancerons, à taille presque humaine. A quelques pas vers l'ouest, un cheminement naturel improprement appelé "voie romaine" vous amène sur une couche du Jurassique moyen semée de fossiles marins vers le sud jusqu'au parking dit "du panorama", près de l'accès à la roche de Solutré.