Située à l'extrême sud-est des Yvelines, limitrophe des départements de l'Essonne et d'Eure-et-Loir, Allainville est une commune rurale, au territoire plat et dénudé.
Église Saint-Pierre : église de style roman en pierre meulière datant du xiiie siècle. Le clocher à trois étages s'élève sur le côté droit du chœur.
Mairie-école : bâtiment en pierre, à ornementations en brique rouge, construit en 1911.
Trace de voie gallo-romaine et sépultures de la même époque.