Monségur, "mont où on est en sécurité", est établi sur un site naturellement protégé, un promontoire de 800 m de longueur sur 80 m de largeur en moyenne, pouvant atteindre 200 mètres. Ainsi, le périmètre des remparts mesure environ 1800 m.
On faisait le guet en empruntant le haut des murailles. On faisait aussi le tour de la bastide par le chemin de ronde qui était à l'intérieur, au pied des remparts, pour déplacer rapidement les troupes en cas de siège. Le glacis extérieur présentait une pente naturelle abrupte qui rendait l'accès aux murailles plus difficile.
Au XIXe siècle, on a continué à aménager le chemin extérieur, on a planté des arbres.Le chemin de ronde est ainsi devenu une promenade ombragée, reliée par deux sentiers l'un à l'est, l'autre à l'ouest, au chemin de hallage en bordure du Drot et aux deux pôles nature. Cette promenade offre de vastes panoramas sur la vallée du Drot.