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Saint-Gaultier doit son nom à Gaultier, abbé de l’abbaye de Lesterps en Charente.
En 1040, le comte de la Marche et le seigneur de Chabanais pillent et incendient l’abbaye de Lesterps. L’abbé Gaultier, absent au moment des faits, porte plainte auprès du souverain pontife qui excommunie les deux criminels. En réparation, le comte de la Marche dut pourvoir aux frais de reconstruction de l’abbaye. Le seigneur de Chabanais, quant à lui, dut faire don d’une terre qu’il possédait alors en Berry et qui s’étendait aux deux rives de la rivière Creuse. Sur la rive gauche, s’élevait Rivarennes. La rive droite est, à cette époque, une terre sans nom, habitée uniquement par quelques paysans.
C’est sur cette terre qu’il fut décidé, à la fin du XIe siècle, de bâtir une église dédiée à l’abbé Gaultier qui mourut en 1070 et fut canonisé trois ans plus tard.