První datovaná zmínka o městě pochází z roku 1197, kdy byla v jedné Hroznatově listině zmíněna osada Teplá, majetek Tepelského kláštera.Osada se ale rozvíjela dál a postupem času se z ní stala trhová ves.V roce 1322 bylo Chebsko opět připojeno k Čechám a Teplá tím pádem přestala být strategickým hraničním bodem.V letech 1380–1381 zasáhl ves mor a skoro celé české obyvatelstvo podlehlo pandemii.Na jejich místo později přicházejí němečtí osadníci.V roce 1385 byla Teplá povýšena na poddanské město.V husistské období byla Teplá 3x vypleněna.V roce 1525 se vzbouřili tepelští poddaní a zajali opata kláštera,vadilo jim neustále se zvyšování dávky,které museli odvádět klášteru.Vzpoura byla potlačena a její předáci popraveni.V roce 1539 město vyhořelo a další morová ráana jej postihla roku 1549,která doslova vylidnila celé okolí.Město opět obydleli něnečtí osadníci.Po tricetileté válce město opět vyhořelo a v 19.století byly zbourány hradby.Začala se stavet železniční trať,která se otevřela roku 1898.Město díky železnici vzkvétalo,byla zde řemeslná výroba,tkalcovství,uzenářství a pivovar.
Vroce 1938 spadl celý okres Teplá pod Německou říši.V roce 1945 6.května byla Teplá obsazena americkou armádou.
1.září roku 1945 zde byla otevřena česká škola. Vroce 1949 zanikl okres Teplá a jeho území bylo připojeno k okresu Toužim.Město postupně vzkétalo,bylo zde založeno jednotné zemědělské družstvo a průmyslové podniky.Dne 1.června 1960 došlo k další reformě územní správy, při které vzniklo nové členění okresů,Teplá byla přičleněna do západočeského kraje. V roce 1975 město získalo dnešní rozlohu. Byly totiž připojeny obce Beranov, Poutnov, Křepkovice a Staré Sedlo. Jejich místní národní výbory byly zrušeny a jejich pravomoci plně převzal Městský národní výbor Teplá.Město Teplá je rozlohou devátá největší obec v České republice. Nachází se v západních Čechách na horním toku řeky Teplé, v Tepelské vrchovině.