Dans une notice sur le village, l'abbé Le Sueur, curé du village signale qu'auparavant: "Il y avait une petite chapelle, couverte en chaume, où on chantait des saluts et des vêpres de magister."
Il suppose que cette chapelle était érigée à l'emplacement de l'église actuelle. Elle fut couverte en 1819. En 1825, cette chapelle fut érigée en annexe vicariale.
Il signale ensuite que "la chapelle avançait un peu plus vers la porte du cimetière (qui l'entourait) et que l'église dédiée à Saint Martin, fut bâtie en recul vers le marais et établie le long du chemin. C'est en 1842 qu'on la commença."
Elle est en briques, sans style, trop petite. Il paraît qu'elle fut prévue sans clocher. Les frères Carton, charpentiers, installèrent à la hâte le clocher actuel. Nous aurons bientôt parcouru cette église qui n'a que 18 mètres de long sur 8 de large.
Les vitres d'origine n'existent plus. Les six fenêtres réparties de chaque côté, possèdent toutes un même réseau losangé fait de verre blanc et entouré de rectangles de couleur orangée. Au dessus de la porte d'entrée, une figure géométrique en forme de croix égaye le vitrail. Le chevet est à trois pans égaux. Une porte dans le pan nord donne accès à la sacristie. Aucune trace, aussi bien à l'intérieur qu'à l'extérieur, d'une séparation entre le choeur et la nef n'existe. Le clocher prend appui sur le mur de la façade occidentale et sur une poutre apparente à l'intérieur de l'église. Il est percé sur trois de ses faces d'abat-sons; la quatrième face possède une horloge tournée sur la mairie. Il est surmonté d'une jolie flèche octogonale. L'église est recouverte d'ardoises récentes. A l'intérieur, des boiseries hautes d'environ un mètre ceignent le bas des murs de l'église. Au-dessus, les murs sont peints en blanc et la voûte est peinte dans une teinte bleutée.
(Informations tirées du bouquin sur Erondelle rédigé par Mr Alain Brasseur, ancien directeur d'école et adjoint au maire).