Village autrefois fortifié, Bessières bénéficie d'une situation géographique privilégiée qui favorise sa fondation entre le IXème et le XIIème siècle. Le village connaît un développement relatif dès l'occupation romaine, grâce à son port fluvial sur le Tarn. L'église St Jean Baptiste fut construite entre le XVème et le XIXème siècle, elle possède un clocher octogonal toulousain du XVIème siècle.
A la fin du XVème siècle, la culture du pastel donne un nouvel élan à l'agriculture et au commerce et, sous l'Ancien Régime, les habitants de Bessières organisent des foires et marchés; ainsi, l'assemblée du village décide d'instituer quatres foires par an et de fixer au lundi le jour du marché. Le lundi reste encore aujourd'hui le jour du marché de plein vent.