Z centra Josefova, kolem kapličky po nově vybudované zpevněné cestě, v blízkosti statku mineme studánku, asfaltku opustíme a objevíme hezkou vyhlídku na Radvanov.
Z vyhlídky uvidí návštěvník Radvanov jako na dlani. Dnes malá osada s 30 obyvateli, součást obce Josefov, má bohatou historii. První zmínka o vesnici pochází z roku 1350, v době největšího rozkvětu se zde nacházelo 14 statků, škola, 3 hospody a na návsi zvonička.