[Le bourg existait sous l’Antiquité et au Moyen Âge. Le site est donc occupé sans discontinuité perceptible depuis plus de deux millénaires. Une motte castrale est édifiée près de ce vieux bourg8.
En 1875, une jeune femme de 32 ans, Estelle Faguette, née à Saint-Memmie (Marne) en 18439, atteinte d’une maladie incurable, écrit, avec un cœur d’enfant et dans une grande confiance, une lettre à la Sainte Vierge : elle lui demande d’intercéder auprès de son divin Fils pour obtenir sa guérison, afin de soutenir ses parents âgés. La Vierge Marie répond à cette lettre par quinze apparitions de février à décembre 1876, au cours desquelles elle éduque Estelle à la sainteté et lui délivre un message de miséricorde. Le 19 février 1876, Estelle est entièrement guérie (elle mourra en 1929, âgée de 86 ans).
Dès 1877, l’archevêque de Bourges autorise le culte public à Notre-Dame de Pellevoisin et la chambre d’Estelle est transformée en chapelle. Depuis plusieurs années, l’archevêque de Bourges a confié aux Frères de Saint Jean la conduite spirituelle du sanctuaire de Pellevoisin, et en particulier le message de Miséricorde transmis aux pèlerins d'aujourd'hui.
Pellevoisin est le siège d'un important pèlerinage à Notre-Dame-de-la-Miséricorde, le Ier dimanche de septembre.
Article détaillé : Notre-Dame de Pellevoisin.
En 1940, le grand hôtel de Pellevoisin devient une prison d'État et accueille des prisonniers politiques célèbres : Vincent Auriol, Marx Dormoy Abraham Schrameck, Salomon Grumbach10, Marcel Bloch et Jules Moch. Paul Reynaud arrivé le 17 novembre 1940 de sa précédente prison, le château de Chazeron. Les procès de Riom suivirent pour juger ceux que le maréchal Pétain jugeait responsables de la défaite de 1940. Dans la nuit du 31 décembre au 1er janvier, Paul Reynaud fut à nouveau transféré, cette fois vers Aubenas11.
La commune fut rattaché de 1973 à 2015 au canton d'Écueillé.]
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