Esparron de Pallières est un petit village dominé par un donjon qui semble veiller paisiblement sur les villageois.
Devant la quiétude des lieux, on est loin de se douter que le passé historique d'Esparron fut riche en événements avec notamment la bataille d'Esparron de 1591 entre les royalistes et les troupes du Duc de Savoie.
Le village est resté ancien, intact. Il est étagé autour de son château et possède de vieilles rues avec de belles maisons à linteaux.
Le château (privé) date des XIIIème et XIVème, il a été restauré au XVIIIème. L'église de l'Assomption date du XVIIème.