Pittoresque et sobre, l'église Saint-Pierre pointe son clocher au coeur du village. Un document de 1158 accorde l'église de Poigny à l'abbaye Saint-Magloire de Paris, permettant de dater les origines de l'édifice. Une restauration en 1928 permit la découverte et la mise à jour d'une crypte où reposent cinq membres de la famille d'Angennes. Les présidents René Coty puis Giscard d'Estaing fréquentèrent l'église. C'est là que ce dernier accueillit pour une célébration les participants du futur G8, lors de son premier sommet informel, à Rambouillet en 1975 : s'y réunirent Harold Wilson, Premier ministre britannique, Helmut Schmidt, chancelier allemand, Gerald Ford, président américain, Aldo Moro, chef du gouvernement italien, et enfin le premier ministre japonais Takeo Miki.