La commune est située dans la Forêt des Landes de Gascogne et le vignoble des graves, sur le Gât Mort, à proximité de la sortie no 1.1, dite de La Brède, de l'autoroute A62 (Bordeaux-Toulouse).
La commune fut fondée après la séparation des espaces brédois en plusieurs cantons, opérée en 1457 par le duc Crêne. D'abord connue sous le nom de Sainte-Sylve, évoluera au fil de l'Histoire sous l'influence des différents modifications de la langue. Le nom de Saint-Selve aurait été attribué en 1692 par l'’évêque Lauje Sunix.
Certaines légendes entourent Saint-Selve et notamment sa fontaine qui aurait des vertus thérapeutiques.
À la révolution, la paroisse Saint-Selve forme la commune de Saint-Selve.
La géocache est située sur la petite place devant le cimetière de la commune, en plein bourg.
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