J'aime beaucoup ce village paisible, mais en même temps, vivant.
Ses jolies église et mairie.
Histoire.
Trois seigneuries se partageaient le territoire d'Arnouville au Moyen Âge : Binanville, Souville et Arnouville.
La commune a pris le nom d'Arnouville-lès-Mantes en 1926 pour se distinguer d'Arnouville-lès-Gonesse, alors située dans le même département (Seine-et-Oise) qui a été renommée en Arnouville en 2010.
Le 24 juin 1944, un bombardier américain s'écrase sur le territoire de la commune d'Arnouville-lès-Mantes. Les sept aviateurs sautent en parachute et aucune victime n'est à déplorer. La localité est libérée par l'armée américaine le 19 août 1944.