La Croix de la libération fut construite suite au voeu de Monseigneur Lebrun pour célébrer la libération de la ville d'Autun durant la seconde guerre mondiale.
Le 08 septembre 1944, le régiment Valmy entre dans Autun pour tenter de repousser les allemands qui occupaient alors la ville, au petit matin, sans attendre l'appui des blindés. L'attaque échoua et 25 personnes furent fusillées par les allemands. Les assauts français reprirent, en fin de journée et le lendemain, pour libérer définitivement la ville le 10 septembre.