Placée sous le vocable de Saint Martin, l’église de Gadancourt fut construite au XIIe siècle et reconstruite après la guerre de Cent Ans. Le clocher est remarquable par ses proportions. La flèche octogonale en pierre est accompagnée de quatre clochetons pyramidaux; ses ouvertures sont en plein cintre, surmontées de dents de scie. La façade (sans grand caractère) est ornée de trois statues dans des niches.
Le 29 août 1944, l’église fut en partie ruinée par une bombe et le clocher s’écroula. I1 fut reconstruit en 1949 et l’église complètement restaurée en 1953.
Derrière l’église, les communs du château conservent les vestiges de l’ancien prieuré, construit au début du XIIIe siècle par les moines cisterciens. En 1729, ce prieuré comptait neuf moines profès et un novice. Au XVIIIe siècle, il était la « prébende » de J.B.A. de Salignac, abbé de Fénelon (1714-1794), petit-neveu du grand Fénelon.
Face à l’église, se trouve une croix de pierre de l’ancien cimetière (XVe siècle).
De fondation très ancienne, le château fut reconstruit en 1461 par David de Hazeville, puis modifié au XVIe siècle. Vers 1760 Pierre-Victor Roger fit démolir l’antique manoir à tourelles, qui avait brûlé; mais conserva les deux pavillons élevés au XVIe siècle, les fit restaurer et relier par un corps de logis.