Rozoy-Bellevalle s'appelait anciennement Rozoy-Gatebled (période révolutionnaire) ou Rozoy-en-Brie.
Un autel fut donné à Saint-Jean-des-Vignes par Hugues de Château-Thierry, en 1076.
Le château de Rozoy du xviie siècle est privé. Face à l'église, ce petit château privé fut la demeure du Comte de La Vaulx, écrivain et ami de Jules Verne, mais aussi pionnier de l'aviation, ami de Jean Mermoz avec lequel il effectua la traversée de la Cordillère des Andes. Il fut le créateur de la marque « ZODIAC » qui fabriquait à l'époque des ballons dirigeables. Le parc de ce manoir est peuplé d'un élevage de daims et de cerfs.
Le tombeau de Henry de La Vaulx, pionnier de l'aviation, est visible dans le cimetière.
La petite église du xiie siècle est sous la protection de saint Thibaud.