A Imprensa Universitária foi instituída pelo Estatuto da UFSM/62 com a denominação de Gráfica Universitária. Pelo Estatuto da UFSM/70 a denominação é alterada para Imprensa Universitária. Em 21 de setembro de 1973, inauguração da atual sede da Imprensa Universitária.
Em 1978 foi absorvida pelo Departamento de Divulgação - DEDI, Resolução n. 017/78 e pela resolução n. 025/87 é vinculada a Reitoria sob a supervisão administrativa da PRA. A Imprensa Universitária é transformada em Órgão Suplementar Central da Reitoria, de acordo com o Regimento Geral da UFSM/88, subordinada à Pró-Reitoria de Administração/PRA.
A imprensa está localizada aos fundos do Colégio Técnico Industrial e do Núcleo de Educação Ipê Amarelo.