L'église d'Autrey-lès-Gray a été construite aux 12ème et 13ème siècles et montre un style dans la zone de transition du roman au gothique précoce . Les caractéristiques intéressantes comprennent une statue de Saint Didier (15ème siècle), des fresques du 16ème siècle, des meubles, des peintures et des statues des 17ème et 18ème siècles, et de nombreuses dalles funéraires. À côté de l'église se trouve un calvaire , daté de l'année 1605.