L'église d'Augignac a été construite au XII siècle.
La première mention écrite connue du lieu apparait en 1315 sous la forme Auginhac.
La commune se nommait Auginiac en 1864..
Localisée en Périgord vert, tout au nord du département de la Dordogne, la commune d'Augignac est limitée au sud-est par le Bandiat qui sert de limite avec Abjat-sur-Bandiat et Savignac-de-Nontron. Au nord-ouest, c'est son affluent la Doue qui sépare Augignac et Piégut-Pluviers. Elle forme la retenue de l'étang de Saint-Estèphe dont la rive nord-orientale fait partie d'Augignac. Le territoire communal se trouve tout entier sur le socle granitique du massif de Piégut-Pluviers. Son altitude minimale, 189 mètres, se situe au sud, en aval du lieu-dit Manzac, là où le Bandiat quitte la commune pour s'écouler sur celle de Savignac-de-Nontron. L'altitude maximale, 306 mètres, est atteinte au nord, quelques centaines de mètres à l'ouest au lieu-dit Bel-Air, en limite de la commune de Piégut-Pluviers.
La commune est traversée du nord-ouest à l'est, par le sentier de grande randonnée GR 4 sur plus de sept kilomètres.